劉備第三次又想去訪問諸葛亮。但關羽和張飛對諸葛亮帶有諷刺，劉備就把張飛訓斥了一頓，并且警告他不可失禮。三人離草廬半里之外時，劉備就下馬步行。到諸葛亮家中時，諸葛亮還在午睡。劉備便讓張、關二人在門口等候，自己卻久立在那里。但張飛看見后，立刻大怒，還是讓劉備給勸說了回去。諸葛亮翻身就要起來，卻又朝另一邊睡著。劉備又站了一小時，諸葛亮才醒來，知道劉備來了，去穿戴衣冠，又是好一會兒，才出來歡迎劉備。